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自动切台控制驱动系统的发展趋势

[来源:原创][作者:ownpowerkefu][日期:15-09-11][热度:]
自动切台控制驱动系统的发展趋势
  
        自动切台大型带式输送机的开发存在2个关键问题,一是带式输送机的起动控制问题,二是带式输送机的输出功率控制问题。实际使用中,输送带是粘性弹性体,长距离带式输送机的输送带对驱动装置起动制动的动态响应是一个非常复杂的过程,由于其重负及惯性的影响,起动不平稳,起动电流对电网的冲击较大,且在制动力、惯性力的瞬间作用下产生的应力变化相当大,瞬时变化引起各承载件的动载荷变化,会加速托辊的损坏,缩短输送带的使用寿命。因此,近年来对大型带式输送机的研制,除了提高输送带的强度外,主要是研制大型带式输送机的控制传动装置。由于国内在设计大型带式输送机时仍按刚体力学来分析和计算,对输送带的安全系数选用很高,一般取n=10左右,投资成本大,且与实际情况相差较远,尚不能满足使用要求。目前,现行的大型带式输送机的驱动装置主要有:直流电机驱动装置、变频调速装置、可控硅电动机调速装置、鼠笼式感应电动机配限矩型液力偶合器或调速型液力偶合器、液体粘性传动调速装置、CST可控驱动系统等几种。

(1)、直流电动机驱动装置直流电动机驱动装置调速范围广,调节平滑,过载、起动、制动力矩大,易于控制,可靠性高,调速时能耗较少,但造价很高,且有电刷和整流子,维护量大,采用较少。

(2)、变频调速装置变频调速是通过改变定子的供电频率以改变电机的转速来实现的,调速范围广,精度高,但要相应解决电气上带来的一系列问题,电路系统比较复杂,且维修困难,造价较高,因此采用并不普遍。

(3)、自动切台可控硅电动机调速装置可控硅电动机调速装置驱动方式是将可控硅组件装在电动机上,利用相位载波方式实现正反转运行、功率调节和可控起动,功率调节范围一般在150一200kW。

(4)、鼠笼式感应电动机配限矩型液力偶合器或调速型液力偶合器液力偶合器具有过载保护作用,能改善电动机的起动工况,清除工作机构的冲击和振动现象,减轻系统的动载荷,并使多电机传动的负荷分配趋于均衡,实现带式输送机的软起动与功率平衡,解决了同步性问题。并且价格低廉,性价比较高,国内大型带式输送机比较多地应用这种控制驱动方式。但限矩型液力偶合器仅有缓冲作用,只能起到“软”起动作用,不能实现可控传动。虽然调速型液力偶合器能够实现可控传动,但其传动效率低,在稳定工作条件下也有3%的滑差损失,而且当单机功率大于500kW时,调速型液力偶合器则不能满足工况要求。

(5)、自动切台液体粘性传动调速装置液体粘性传动技术是国外70年代发展起来的一种新型传动技术,是粘滞离合器通过改变离合片的间距达到改变粘性液体间的剪切力来改变传递力矩。液体粘性调速器配以鼠笼式感应电动机,组成液粘软起动装置作为驱动系统,能够实现带式输送机的满速、满载、平稳起动、使多台电机的负载平衡,降低对电气及其他元部件的技术要求,提高大型带式输送机的可靠性和使用寿命,具有明显的经济效益。液体粘性传动调速装置在结构上与CST传动系统有些相似,但由于其装在高速轴上,离合片之间的液流是紊流,呈现非线性,故而不能精确控制输送机的运行状态。


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