自动切台变频器的控制技术
自动切台逆变器输出采用多电平移相式PWM技术，同一相的功率单元，输出相同幅值和相位的基波电压，但串联各单元的载波之间互相错开一定电角度，实现多电平PWM，叠加以后输出电压的等效开关频率和电平数大大增加，输出电压非常接近正弦波。对于6kV的变频器，每相由5个额定电压为690V的功率单元串联而成，采用5个依次相移为72°的三角载波和参考波比较，产生PWM控制信号，使逆变器输出相电压有11种电平，而对应的线电压则有21种电平。这种变频器对电动机没有特殊的要求，可用于普通的高压电动机，且不必降额使用。
自动切台每个功率单元脉冲控制都是采用SPWM控制，逆变器的控制脉冲波形，由参考正弦波和三角波比较产生。实际上，为了防止同一桥臂上下管子同时导通，必须设定互锁延时，即存在一定的死区时间，在死区时间内上下桥臂IGBT均处于截止状态，输出电压由输出电流的方向决定（电流方向决定电流流经哪个续流二极管，从而决定输出电压极性），严格说来，此时输出电压处于不可控状态。由于单元内PWM的载波频率很小，死区电压的误差占的比重很小，可以忽略不计，不必采用像低压变频器那样的死区电压误差补偿电路。功率单元与主控系统之间通过光纤进行通信，以解决强弱电之间的隔离问题和干扰问题。
自动切台根据功率单元结构，每个功率单元的逆变电路存在4种不同的开关组合：VT1和VT4同时导通，T1和T2之间输出正的直流母线电压；VT2和VT3同时导通，输出负的直流母线电压；VT1和VT3同时导通，或者VT2和VT4同时导通，输出电压为0。所以，4种不同的开关状态，输出3种不同的电平，分别为+U、0和-U（U为单元直流母线电压）。
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